Abstract

月球表面存在软性区域和岩石，易造成月球车在行驶过程中发生侧翻或撞击而引起车身故障。因此，研究出有效的月壤软性区域和岩石识别方法对于月球车正常完成科研任务有重要作用。本课题基于深度学习和计算机视觉技术，通过分析嫦娥三号月球车获取的影像数据，对月球表面软性区域和岩石进行识别、标注。同时利用双目测距方法计算软性区域和岩石的大小和位置。此外，本课题还将在上述实验结果的基础上，实现月球车自主规划安全的行进路线。

团队成员：曾桥、张浩芫、张诗怡

Q.E.D.